可開設實訓內容
1、工業機器人示教器運動操作
2、工業機器人的點位示教
3、工業機器人基本參數設置
4、工業機器人基本運動指示學習
5、工業機器人基于示教器的程序編輯
6、基本參數設定及手動控制
7、機械本體零點標定及參數設置
8、工件坐標系/基坐標系的參數設置及標定
9、IO信號參數設置及應用
10、基于樣條曲線的軌跡編程
11、循環語句的用法及編程
12、子程序的編程及調用
13、工業機器人碼垛控制應用
14、碼垛應用軟件包的使用
15、機器人維修維護與保養
整機技術參數:
1、工作電源:三相380V±5%,50Hz
2、整機功耗:≤8KVA
3、環境溫度:0℃-45℃
4、環境濕度:95%(無結露)
5、外形尺寸(L*W*H): 約7000*5000*3000mm
6、安全保護:漏電保護,過流保護,短路保護
7、機器人品牌:川崎 ?ABB ?庫卡 ?發那科
8、紙箱尺寸:600*400*400mm
9、托盤:1200*1000*150mm