一、功能簡介
工業機器人噴涂實訓系統解決方案主要針對表面功能性涂層的自動噴涂。通過噴涂系統將涂料從安裝在機器人未端的自動噴槍中噴出，對工件進行噴涂，工作時噴槍基本沿工件法線噴涂。適合中高等職業院校和培訓機構對工業機器噴涂技術的實訓和教學。機器人噴涂作業程序采用基于CAD模型的離線式編程方式實現，對應不同工件以及工件的內外表面能夠調用相應的噴涂程序適應產量的多變性易于維護和操作方便.
????該系統主要有工業專用噴涂機器人系統、噴涂兩工位旋轉臺、旋轉臺控制柜、機器人自動噴槍、壓力裝置、上料裝置、機器人固定座、噴涂工件等組成。
二、實訓內容
1、 機器人噴涂系統的組成
2、工業機器人的基本認知
3、工業機器人的線路連接
4、工業機器人噴涂的應用
5、工業機器人夾具裝調
6、工業機器人的基本參數設定
7、工業機器人編程與調試
8、工業機器人的IO接線
9?、基于樣條曲線的軌跡編程
10、工業機器人的點位示教
11、工業機器人基于示教器的程序編輯
12、噴涂機器人與噴涂旋轉臺的協同作業
13、工業機器人的維修與保養
三、整機技術參數:
1、供電電源: AC380V+ 10%、50HZ
2、工作環境:溫度10°C~ 40*C相對濕度<85% (25°C )海拔<4000m
3、功耗:≤6KW
4、機器人品牌;庫卡/ABB/發那科川崎(可按客戶要求配制)
5、外形尺寸(mm) : 2800*2200*1800(L*W*H)
6、安全保護:具有漏電壓、漏電流保護，安全符臺國家標準