一、功能簡介：
該設備主要應用于中職、高職院校的工業機器人基礎應用實訓，學習六自由度工業機器人的基礎編程、典型應用模塊實訓等，根據任務要求配置不同實訓模塊的任務載體,培養學生對機器人基礎編程和裝調能力，所涉及的任務載體采用模塊化設計具備獨立性、兼容性、可移植性等特點;并預留了擴展與升級的接口，根據市場需求進行不斷的開發升級或者學校用戶自行創新設計新的功能模塊。
二、實訓內容：
1、工業機器人的基本認識
2、工業機器人示教器應用操作
3、工業機器人的點位示教
4、工業機器人基本參數設置
5、工業機器人TCP WBOJ設定
6、工業機器人基本運動指示學習
7、工業機器人基于示教器的程序編輯
8、工業機器人1/O控制應用
9、工業機器人基本接線方法
10、簡單軌跡運行編程與示教
11、平面圓形描圖任務編程與示教
12、平面矩形描圖任務編程與示教
13、曲面圓形描圖任務編程與示教
14、曲面矩形描圖任務編程與示教
15、固定位置搬運編程與示教
16、平面矩陣碼垛編程與示教
17、斜面位置搬運裝配編程與示教
18、平面矩陣立體碼垛編程與示教
19、工業機器人夾具裝調
20、工業機器人集成與安裝調試
三、整機技術參數：
1、供電電源: AC220V+10%、 50/60Hz
2、控制電源: DC24V
3、溫度: +5°C~+45°C，相對濕度:≤90%
4、功耗:≤1.2Kw
5、外形尺寸: ≤1.2Kw
6、外形尺寸: 1800mm*2150mm*1800mm(L*W*H)