一、功能簡介:
該設備是專門針對工業機器人基礎應用教學實訓裝置。它結構緊湊,主要包括:工業機器人、PLC模塊、操作面板模塊、自該設備主要動送料模塊、模擬壓鑄模塊、輸送帶模塊、物料檢測模塊、碼垛實訓模塊和幾何軌跡規劃實訓模塊等。
該設備的實訓系該設備是工業機器人與機電-體化高度集成的基礎實訓裝置,通過它能夠學習機器人的基本操作(TCP標定、示教軌跡編深,符合教學規程、機器人10信號控制等)、機器人生產線碼垛,同時能夠學習PLC、氣動元器件、接近開關、電動傳送帶等與工業機器人集了工業實際情況成實訓的基礎設備。
二、實訓內容:
1、工業機器人基于示教器的程序編輯
2、工業機器人的基本編程實訓
3、工業機器人IO控制應用、基本接線實訓
4、工業機器人零件裝配任務編程與示教
5、工業機器人激光雕刻任務編程與示教
6、工業機器人傳送碼垛任務編程與示教
7、工業機器人零件排列任務編程與示教
8、工業機器人與視覺系統連接任務實訓
9、工業機器人與PLC數據交互通訊實訓
10、人機界面組態編輯與實訓
11、工業視覺系統參數設置實訓
12、工業機器人與外圍設備聯調實訓等
三、整機技術參數:
1、供電電源: AC220V+10%、50/60Hz
2、控制電源: DC24V
3、溫度: +5°C~+45°C ,相對濕度:<90%
4、噪音:?≤70dBA
5、功耗: ≤1.2Kw
6、外形尺寸: 1800mm*?2150mm*1800mm(L*W*H)